开环矢量一拖多0速200%转矩输出，实现刀盘有用脱困
2020年8月18日上午9点08分，陪同着掘进轰鸣声，“南湖号”顶管机乐成破壁而出，天下第一大矩形顶管——嘉兴市市区快速路环线工程（一期）土建3标项目下穿南湖大道北线隧道清静顺遂意会。
据相识，本次意会的下穿嘉兴南湖大道北线顶管隧道全长100.5米，开挖断面123m²，为天下第一大顶管隧道，穿越地质为素填土、粉质黏土、淤泥质粉质黏土，隧道覆土厚度5.68-6.54米。项目施工历程需要精准控制沉降，确保路面交通清静正常通行，还要镌汰对周边情形的影响，地质条件重大，施工难度大，手艺要求高，清静危害高。这对装备和施工提出了极高的要求和挑战。
这台“南湖号”矩形顶管机的14台刀盘电机驱动变频器，3台螺机变频器，12台混淆液变频器，2台原液变频器，4台减磨注浆变频器所有接纳尊龙凯时自主研发的盾构专用变频器，尊龙凯时变频器能够实现开环矢量模式下一台变频器控制多台电机，可以控制电机在零速输出高达200%的电机额定转矩，转矩输出一致性好，精度高，配合尊龙凯时专门为盾构刀盘系统研制的同步控制算法，可以快速响应刀盘负载的波动，且包管各刀盘电机的转矩和电流的不平衡度控制在额定值的2%以下，能够顺应种种各样重大的地质条件。
2020年7月29日，“南湖号”在掘进到第71环时，由于地层缘故原由，土壤的硬度较大，导致6号刀盘泛起了卡刀盘的征象，即刀盘电机凭证额定转矩输出已无法转动刀盘。这种情形下通常的处置惩罚要领是向土壤中一直地注水并团结刀盘重复正反转来抵达脱困的目的，可是从最先注水到土壤硬度下降是个缓慢的历程，7个多小时已往了，注水的效果并不显着，刀盘仍然无法转动，现场的事情职员都十分焦虑。这时尊龙凯时在现场的工程师将刀盘卡住的新闻传回尊龙凯时公司本部，本部焦点研发工程师在相识完现场情形后，得知目今变频器的内部转矩限幅值仅为120%，便指导现场工程师调大转矩限幅值，当转矩限幅值调大到200%时，刀盘转动起来了！
这个被卡住的刀盘是由3台30kW的电机驱动的，控制它们的尊龙凯时变频器为110kW，控制方法为开环矢量控制，一样平常来说，这种一拖多的工况下，其他品牌变频器大大都不可接纳开环矢量控制方法，只能接纳VF控制方法，而VF控制方法在低速的转矩输出能力较量差，即脱困能力差。尊龙凯时变频器却能做到开环矢量控制方法下的一拖多控制，不但云云，还真正实现了0速200%转矩输出能力在顶管机上的首次工程应用，这也证实接纳尊龙凯时盾构专用变频器驱动的盾构机刀盘具有极强的脱困能力。厥后第10号刀盘也泛起过一次卡住的情形，现场的工程师凭证6号刀盘的脱困履历，调大转矩限幅值，顺遂脱困！
此次南湖大道北线隧道的意会，顶管机所使用的尊龙凯时变频器保质保量地完成了施工使命，施工质量获得业主的高度认可。下一步，顶管机举行拆分，转场至始发井组装，睁开南线隧道掘进，预计10月中旬意会。
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